En japonais dojo, 道場, signifie le lieu de la voie. Il s'agit d'un lieu d’apprentissage et de méditation, où l’on cherche à s’élever dans l’art pratiqué mais également en tant qu’Homme au niveau spirituel. Aussi réclame-t-il le respect de nombreuses règles pour maintenir l'harmonie 和 (wa).

Ces règles sont héritées des coutumes et traditions japonaises. Originellement, les dojo étaient les salles des temples religieux puis ils sont devenus à la fois des lieux de méditation et de pratique martiale.

L’orientation et la symbolique des murs d’un dojo ne devaient rien au hasard. Le mur situé au sud était le mur d’honneur, celui qui était baigné par la lumière du soleil et symbolisait l’état le plus avancé de l’éveil. Les représentations des kami ("divinités" japonaises) et les autels s’y trouvaient donc naturellement. Le sensei  (maître, professeur) s’installait en tournant le dos au mur d’honneur et enseignait son savoir depuis cette position, (il était lui même baigné par la lumière de l’éveil). Les élèves, quant à eux, se trouvaient à l’opposé, faisant face au mur d’honneur. Les élèves les plus avancés dans la voie s’installaient à l’est qui symbolisait le soleil levant. Ils étaient ceux qui avaient reçu en premier les enseignements du sensei (et donc la lumière de l’éveil) tandis que les moins expérimentés se plaçaient à l’ouest, symbolisant le fait de recevoir la lumière, et donc le savoir, après tous les autres.

Aujourd’hui, et plus encore hors du Japon, ces symboles peuvent paraître désuets ou incompris mais les règles appliquées sont directement issues de cet historique. Dans les dojo occidentaux il est commun que plusieurs pratiques sportives différentes se succèdent, aussi, le mur d’honneur est-il souvent symbolisé par un shomen plutôt que par un shinza (autel, ce qui culturellement nous échapperait).

Un shomen peut être représenté par une calligraphie, une image d’un ou plusieurs maîtres en arts martiaux, ou tout autre objet pertinent. Ce shomen est présent pour rappeler à tout pratiquant que des générations se sont succédées, se succèdent et se succéderont encore dans la pratique de leur art et, qu’à ce titre, nous sommes tous liés à la transmission de l’enseignement de nos sensei successifs.

Tout déplacement s’effectue sans jamais croiser les autres pratiquants à la fois pour des raisons de sécurité et pour ne pas nuire à ceux qui travaillent leurs kata et leurs kihon (exercice de base). Un sabre, même non tranchant, ou un bokken, reste une arme dangereuse dont il faut être responsable.

Tout iaidoka souhaitant se déplacer, le fera en accédant le plus prudemment possible au mur le plus proche et longera les autres murs jusqu’à son point d’arrivée. Il gardera un oeil sur les techniques travaillées par ses camarades pour être certain de ne courir aucun risque. À ce même titre, tout iaidoka en exercice doit s’assurer qu’il a suffisamment d’espace autour de lui pour effectuer tous ses mouvements. Il doit pouvoir s’interrompre en cas de danger avant même que le sensei ou un autre élève ait eu à intervenir pour stopper l’exercice en cours.

Au début de chaque cours et avant de saluer chaque pratiquant, il est plus que recommandé de préparer son matériel (bokken, iaito) afin qu'il soit immédiatement disponible dès que l'enseignant présente un exercice.

L’utilisation de sabres non tranchants et de bokken n’est pas sans risque, ce matériel réclame donc l’attention de chaque utilisateur et le respect de quelques principes simples:

• Avant chaque entraînement, il faut vérifier la présence et le bon état du mekugi (petite cheville en bambou qui solidarise la lame) dans la tsuka (poignée du sabre).
• Lors de la pratique des kata et tout au long d’un cours, il faut vérifier la distance séparant le pratiquant de ses voisins afin qu’aucun incident ne se produise.
• Lorsque le sabre ou le bokken ne sont pas utilisés, ces derniers doivent être déposés soigneusement au sol à un emplacement précis et sur les bords extérieurs du dojo, et non pas être jetés maladroitement ou nonchalamment. De manière générale, il faut être soigneux avec son arme pour en garantir le bon état et sa durée de vie.
• Il est interdit de se déplacer hors du dojo avec le sabre ou le bokken en main, ce sont des armes! À ce titre, ils doivent être rangés dans des sacs de transport prévus à cet effet.
• Lors de ses déplacements hors du dojo avec son matériel, tout pratiquant doit être en possession de son passeport sportif et de sa licence justifiant l’appartenance à un dojo.
• Tout pratiquant qui souhaiterait faire une démonstration à des personnes tierces, doit en discuter avec son professeur et obtenir son accord.